Tipos de robots.
Podemos clasificarlos en dos grandes grupos:
- Robots industriales: “son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente.”
- Robots de servicio: “esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial. Se dividen en dos subgrupos: robots utilizados para trabajos profesionales y robots que se utilizan para el uso personal.”
Los robots también se dividen en muchos subgrupos más pequeños:
- Robots domésticos o del hogar: “Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes tareas. Además, algunos robots de vigilancia y telepresencia podrían ser considerados como robots domésticos si se usan en ese entorno.”
- Robots médicos: “Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. Lo componen los robots de cirugía, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para levantar personas.”
- Robots militares: “Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte y aviones de reconocimiento. A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.”
- Robots de entretenimiento: “Esta es una categoría muy amplia. Se compone de robots de juguete con simples movimientos y de brazos robóticos articulados usados como simuladores de movimiento.”
- Robots espaciales: “Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluye robots utilizados en la Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en el espacio.”
- Robots educacionales: “Son especiales para enseñar robótica utilizados en escuelas de todo el mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el aprendizaje.”
- Robots humanoides: “Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso expresando emociones.”
- Nanorobots: “Estos serán el futuro para las enfermedades humanas ya que podrán actuar desde dentro del organismo.
Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del robot:
- Robots estacionarios: “Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta categoría incluye brazos robóticos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los robots industriales.”
- Robots de suelo: “Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro planeta, y por lo general están subclasifican por su forma de transmisión del movimiento: ruedas, pistas o piernas.”
- Robots submarinos: “Están diseñados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.”
- Robots aéreos: “Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas voladoras robóticas, incluyendo aviones y helicópteros.”
- Robots de microgravedad: “Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad, como la órbita terrestre.”
- Robots de trabajo en entornos peligrosos: “se desarrollan para trabajar en sitio peligrosos, como un robot para desactivar bombas o un robot de guerra.”
Por último, se pueden clasificar según su autonomía:
- Teleoperados: “Robots controlados a distancia y que necesitan ser controlados todo el tiempo por un ser humano. Su control puede ser con cable o sin el. Un ejemplo serían los drones o los robots para hacer operaciones.”
- Semi-automáticos: “Tiene cierto grado de autonomía, pero siguen siendo controlados por un ser humano. Un robot clasificador de paquetes podría ser semiautomático o incluso una barrera para abrirse cuando se le introduce una tarjeta (parking de coches).”
- Automáticos: “Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser humano. El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor.”
Bibliografía:
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