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Historia de los robots.

“La historia de los robots tiene sus orígenes en el mundo antiguo. El concepto moderno comenzó a desarrollarse con el inicio de la Revolución Industrial, que permitió el uso de mecánicos complejos y la posterior introducción de electricidad. Esto hizo posible alimentar máquinas con pequeños motores compactos. A principios del siglo XX, se desarrolló la noción de una máquina humanoide.”


Wikipedia

“Los primeros usos de robots modernos fueron en fábricas como robots industriales: máquinas fijas simples capaces de realizar tareas que permitían la producción con menos necesidad de asistencia humana. Robots industriales controlados digitalmente y robots que utilizan inteligencia artificial se han construido desde la década de 2000.”

Piqsels

“Los robots comerciales e industriales están ahora en uso generalizado realizando trabajos más baratos o con mayor precisión y confiabilidad que los humanos. También se emplean para tareas que son demasiado sucias, peligrosas o aburridas para que sean adecuadas para los humanos. Los robots se utilizan ampliamente en la fabricación, el ensamblaje y el embalaje, el transporte, la exploración de la Tierra y el espacio, la cirugía, el armamento, la investigación de laboratorio y la producción en masa de bienes de consumo e industriales.”


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Tipos de robots. Podemos clasificarlos en dos grandes grupos: Robots industriales:  “son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente.” Biquipedia- Wikipedia Robots de servicio: “ esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial. Se dividen en dos subgrupos: robots utilizados para trabajos profesionales y robots que se utilizan para el uso personal.” Pxfuel Wikimedia Commons Los robots también se dividen en muchos subgrupos más pequeños: Robots domésticos o del hogar: “ Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y
Tipos de sensores. Sensores de contacto:   “ Tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de ellos son las puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están completamente abiertas, el motor que las acciona sabe que debe detenerse.” LEGO Education-ROBOTIX Vídeo con demostración: Sensor de contacto Sensores ópticos: “Permiten detectar la presencia de un objeto o de una persona que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor. Un ejemplo de ellos son las fotorresistencias o LDR. Las LDR se utilizan principalmente en robótica con el objetivo de regular el movimiento de los robots y de detener su movimiento en el momento en el que estén a punto de tropezar con algún otro objeto.” KOMUNICATE          Vídeo con demostración: Robot con LDR Sensores de temperatura: “ Nos proporciona información de la temperatura del exterior mediante impulsos eléctricos. Estos