Tipos de sensores.

• Sensores de contacto: “Tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de ellos son las puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están completamente abiertas, el motor que las acciona sabe que debe detenerse.”

  

  LEGO Education-ROBOTIX

  Vídeo con demostración: Sensor de contacto

• Sensores ópticos: “Permiten detectar la presencia de un objeto o de una persona que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor. Un ejemplo de ellos son las fotorresistencias o LDR. Las LDR se utilizan principalmente en robótica con el objetivo de regular el movimiento de los robots y de detener su movimiento en el momento en el que estén a punto de tropezar con algún otro objeto.”

KOMUNICATE

         Vídeo con demostración: Robot con LDR

• Sensores de temperatura: “Nos proporciona información de la temperatura del exterior mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura del ambiente. Los sensores de temperatura pueden ser de diferentes tipos: de contacto, de no-contacto, mecánicos y eléctricos. Un ejemplo de sensor de temperatura es un termómetro (el clásico, de mercurio) (en este caso, se trata de un sensor mecánico). Este tipo de sensores son especialmente utilizados en el sector industrial; su objetivo es controlar la temperatura de las diferentes máquinas, entre otros.”

  

  ElectroCrea

         Vídeo con demostración: Robot de temperatura

• Sensores de humedad: “Lo que hacen es medir la humedad relativa, así como la temperatura del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una señal acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de que disponen.Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar estos parámetros (humedad y temperatura). Además, el margen de error que tienen suele ser muy pequeño. A modo de ejemplo, este tipo de sensores se pueden aplicar para detectar el nivel de líquido en un depósito; también se utilizan en sistemas de riego de jardines, con el objetivo de determinar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo no.”

  

  Iberobotics

         Vídeo con demostración: Me temperature and Humidity Sensor

• Sensores magnéticos: “Actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes eléctricas o los imanes. Un ejemplo de estos tipos de sensores es el interruptor Reed, que consiste en dos láminas metálicas introducidas en el interior de una cápsula; dichas láminas están en presencia de un campo magnético, y se atraen entre ellas (es decir, cierran el circuito).”

  

  Jandei

         Vídeo con demostración: Sensores- Interruptores Magneticos: Funcionamiento y utilidades.

• Sensores de infrarrojos: “Son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la que podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotoreceptor. Se utiliza generalmente para construir robots seguidores de líneas. Utilizando un par de estos sensores podemos detectar si se sale por la derecha o por la izquierda de la línea y reconducirlo de nuevo al interior.”

  

  sensorae.com

          Vídeo con demostración: Seguidor de linea japones


Bibliografía:

prometec.net

psicologiaymente.com