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ACTUADORES

Actuadores.

“Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento).”




“Un actuador es un componente que puede realizar alguna acción, como por ejemplo emitir una luz, un sonido o moverse. Somos nosotros quienes le damos información de lo que debe hacer.”
dijo.bq.com

Actuadores en un kit de robótica educativa.

  • “El servo es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición”; por lo tanto, es un actuador, ya que transforma la energía eléctrica en energía mecánica. 
storage.googleapis.com
       robots-argentina.com.ar


  • “Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal    que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.” Por lo tanto, también es un actuador.
storage.googleapis.com

luisllamas.es



  • “Un led es un diodo semiconductor que, cuando recibe tensión, genera luz.” También es un actuador, que convierte la energía eléctrica que le llega en energía mecánica en forma de luz.
    storage.googleapis.com







Actuadores en robots industriales.

Tipos de robots industriales: según el tipo de herramientas que pueden manejar.


“Estos robots de dos brazos se instalan en cadenas de producción para interactuar con operarios en el ensamblaje de piezas pequeñas, de una manera segura.”

“Una de las aplicaciones más comunes de los actuadores eléctricos la encontramos en las líneas de producción en automoción. Los robots trabajan en la automatización del montaje del chasis y la soldadura de diferentes piezas en la fabricación de coches y camiones. En general, para el movimiento y manejo de piezas de gran tamaño.”


      Tipos de actuadores:


  • Actuadores hidráulicos: Utilizan líquidos a presión (como el aceite) para generar fuerza mecánica.  Se emplean cuando lo que se necesita es potencia y en máquinas de gran peso y tamaño. Requieren demasiado suministro de energía, así como de un mantenimiento periódicoExisten tres grandes grupos: cilindro hidráulico, motor hidráulico y motor hidráulico de oscilación.”
    Alibaba

  • Actuadores electrónicos: Son accionados por medio de corrientes eléctricas. Algunos consumen mucha energía, por lo que para este tipo de casos se utilizan controladoresSu estructura es más simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que solo requieren energía eléctrica como fuente de energía. Se suelen utilizar en aparatos mecatrónicos como los robots o para controlar tareas cotidianas como el encendido y apagado de sistemas de calefacción y refrigeración.”


  • Actuadores neumáticos: Convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, en este caso el rango de compresión es menor.”
    Burkert

clr.es

Tipos de motores:

  • Motor eléctrico: “Usa electricidad como fuente de energía, que se almacena en baterías para producir movimiento.”
    Zuendo

  • Motor neumático: se suele utilizar en distintas herramientas manuales y en máquinas que realizan movimientos constantes y repetitivos como, por ejemplo, una pistola neumática de aire comprimido.”
    Grainger México

  • Motor hidráulico:Utiliza aceite para acumular energía y posteriormente la transforma en energía mecánica. Los automatismos de este tipo cuentan con bombas hidráulicas que se encargan de aumentar la presión del aceite.”
    Zeppelin Maquinaria Agrícola



































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Tipos de robots. Podemos clasificarlos en dos grandes grupos: Robots industriales:  “son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente.” Biquipedia- Wikipedia Robots de servicio: “ esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial. Se dividen en dos subgrupos: robots utilizados para trabajos profesionales y robots que se utilizan para el uso personal.” Pxfuel Wikimedia Commons Los robots también se dividen en muchos subgrupos más pequeños: Robots domésticos o del hogar: “ Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y
Tipos de sensores. Sensores de contacto:   “ Tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de ellos son las puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están completamente abiertas, el motor que las acciona sabe que debe detenerse.” LEGO Education-ROBOTIX Vídeo con demostración: Sensor de contacto Sensores ópticos: “Permiten detectar la presencia de un objeto o de una persona que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor. Un ejemplo de ellos son las fotorresistencias o LDR. Las LDR se utilizan principalmente en robótica con el objetivo de regular el movimiento de los robots y de detener su movimiento en el momento en el que estén a punto de tropezar con algún otro objeto.” KOMUNICATE          Vídeo con demostración: Robot con LDR Sensores de temperatura: “ Nos proporciona información de la temperatura del exterior mediante impulsos eléctricos. Estos