Actuadores.
“Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento).”“Un actuador es un componente que puede realizar alguna acción, como por ejemplo emitir una luz, un sonido o moverse. Somos nosotros quienes le damos información de lo que debe hacer.”
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Actuadores en un kit de robótica educativa.
- “El servo es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición”; por lo tanto, es un actuador, ya que transforma la energía eléctrica en energía mecánica.
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- “Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.” Por lo tanto, también es un actuador.
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- “Un led es un diodo semiconductor que, cuando recibe tensión, genera luz.” También es un actuador, que convierte la energía eléctrica que le llega en energía mecánica en forma de luz.
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- “Un zumbador es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).” Así que también es un actuador porque emite sonido.
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Actuadores en robots industriales.
Tipos de robots industriales: según el tipo de herramientas que pueden manejar.
“Estos robots de dos brazos se instalan en cadenas de producción para interactuar con operarios en el ensamblaje de piezas pequeñas, de una manera segura.”
“Una de las aplicaciones más comunes de los actuadores eléctricos la encontramos en las líneas de producción en automoción. Los robots trabajan en la automatización del montaje del chasis y la soldadura de diferentes piezas en la fabricación de coches y camiones. En general, para el movimiento y manejo de piezas de gran tamaño.”
Tipos de actuadores:
- Actuadores hidráulicos: “Utilizan líquidos a presión (como el aceite) para generar fuerza mecánica. Se emplean cuando lo que se necesita es potencia y en máquinas de gran peso y tamaño. Requieren demasiado suministro de energía, así como de un mantenimiento periódico. Existen tres grandes grupos: cilindro hidráulico, motor hidráulico y motor hidráulico de oscilación.”
Alibaba
- Actuadores electrónicos: “Son accionados por medio de corrientes eléctricas. Algunos consumen mucha energía, por lo que para este tipo de casos se utilizan controladores. Su estructura es más simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que solo requieren energía eléctrica como fuente de energía. Se suelen utilizar en aparatos mecatrónicos como los robots o para controlar tareas cotidianas como el encendido y apagado de sistemas de calefacción y refrigeración.”
- Actuadores neumáticos: “Convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, en este caso el rango de compresión es menor.”
Burkert
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Tipos de motores:
- Motor eléctrico: “Usa electricidad como fuente de energía, que se almacena en baterías para producir movimiento.”
Zuendo
- Motor neumático: “se suele utilizar en distintas herramientas manuales y en máquinas que realizan movimientos constantes y repetitivos como, por ejemplo, una pistola neumática de aire comprimido.”
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- Motor hidráulico: “Utiliza aceite para acumular energía y posteriormente la transforma en energía mecánica. Los automatismos de este tipo cuentan con bombas hidráulicas que se encargan de aumentar la presión del aceite.”
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